Обязанности
* проектирование программно‑аппаратной архитектуры и участие в подготовке технической документации;
* создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем;
* реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ;
* интеграция приводов и сенсорики, настройка PID‑регуляторов;
* разработка REST API и механизмов передачи телеметрии;
* интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP;
* реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail‑safe);
* развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git.
Требования****
* уверенное владение C++ и Python;
* понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.);
* знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP);
* опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений;
* навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему;
* понимание принципов real‑time систем и PID‑регулирования;
* знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake.
Условия
* релокация в Республику Татарстан;
* конкурентный уровень з/п;
* дневная рабочая неделя (ненормированная);
* транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
* работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
##